Video-forløb: Industrirobotter

Denne videoserie sætter fokus på håndtering af Universal robots samt ABB robotter. Video 1-10 omhandler UR og video 11-19 omhandler ABB.

Dette forløb gennemgår (Video 1-10 // UR):

• Hvordan man tilslutter en robotarm.
• Hvad en robotarm er.
• Hvad et værktøj er, som er påmonteret på robotten.
• Overblik over hvad styreskabet er, samt hvilken funktion den har.
• Hvordan man starter robotten op efter den har været slukket.
• Håndtering af robot efter nødstop.
• Bevægelse af robotten via navigationsskærmen.
• Programmering af robotten via strukturskærm.
• Hvordan man bruger via-punkter til at flytte robotten.
• Program forståelse og gennemløb.

Dette forløb gennemgår (Video 11-19 // ABB):

• Overblik over ABB robotter.
• Bevægelse af robot via teach-pendant.
• Drosling af hastighed, samt bevægelse i steps.
• Håndtering af fejlen: Tæt på særhed.
• Opsætning af programmerbare knapper på teach-pendanten.
• Oprettelse af af program.
• Forståelse for hvad “move joint” er.
• Kombination af forskellige bevægelsestyper.
• Afrunding af bevægelser ved hjælp af z-værdi.
• Program forståelse og gennemløb.

Playliste:

video 1 – Tilslutning af robot: Denne video viser hvordan man tilslutter en robotarm.

video 2 – Robotarm: Denne video gennemgår vi hvad en robotarm er.

video 3 – Robotværktøj: Denne video gennemgår hvad et værktøj er, som er påmonteret på robotten.

video 4 – Styreskab: Denne video gennemgår det komponent der hedder styreskabet, som er det komponent hvor alle beregninger bliver lavet og hvor selve koden er lagret. Det er også her man tilkobler alle de ting som skal kunne sende signaler til robotten.

video 5 – Initialiseringsskærm: Denne video gennemgår hvordan man starter robotten op efter den har været slukket.

video 6 – Nødstop håndtering: Når der har været nødstop på robotten, er der en procedure for at stille tilbage robotten til normal drift.

video 7 – Navigationsskærm: Denne video gennemgår navigationsskærmen hvor man har mulighed for at bevæge robotten.

video 8 – Strukturskærm: Denne video gennemgår strukturskærmen på robotten, som er der hvor man laver selve programmeringen af robotten.

video 9 – Via-punkter: Denne video viser hvordan man bruger via-punkter til at flytte en robot igennem et ekstra punkt, som bruges til at undgå ting der står i vejen på robottens rute.

video 10 – Programoversigt: Denne video gennemgår et lille program og diagram over hvordan programmet virker.

Video 11 – Introduktion til ABB-robot: Denne video giver et overblik over ABB robotten.

Video 12 del 1 – Navigation på ABB-robot: Denne video viser hvordan man bevæger robotten via teach-pendanten.

Video 12 del 2 – Navigation på ABB-robot: Denne video viser hvordan man kan drosle hastigheden på robotten når man navigere den rundt, samt hvordan man kan bevæge robotten i steps.

Video 13 – Håndtering af ‘Tæt på særhed’: Når man kører “lineært” med robotten kommer der tit den fejl der hedder: Tæt på særhed. Det er et matematisk problem som robotten kommer ind i når de forskelige akser på robotten er på linje. Det er ikke et problem, men træls når man ikke ved hvorfor det kommer.

Video 14 – Opsætning af programmerbare knapper: Denne video viser hvordan man kan opsætte de programmerbare knapper på teach-pendanten.

Video 15 – Opret et program: Denne video viser hvordan man opretter et program på robotten.

Video 16 – Move Joint: Denne video gennemgår hvad en move joint bevægelse er.

Video 17 – Kombination af bevægelser: Denne video gennemgår hvordan man kombinerer forskellige bevægelsestyper.

Video 18 – Z-værdi: Denne video illustrerer hvad z-værdien er på robotten. Z-værdien (zone) er et område man ligger udenom et punkt. På den måde må robotten “afrunde” bevægelsen inden den når til punktet, så man få robotten til at lave bløde bevægelser i stedet for at have hårde stop.

Video 19 – løsning af en simpel opgave: Denne video viser hvordan man laver et lille program til en ABB robot.