Målgruppe

Hovedforløb

EUX

Fagområde

Teknologi, Byggeri og Transport

Varighed

10 timer

Uddannelse

Automatik- og procesuddannelsen

Elektrikeruddannelsen

Bogmærke
Automation og Teknologi

Dette forløb gennemgår hvordan man bruger ABBs RobotStudio, som er en simulering af ABBs fysiske robot miljø.

Beskrivelse

Dette forløb gennemgår:

  • Installation af RobotStudio.
  • Oprettelse af station.
  • Bevæge robotten i simulering.
  • Kendskab til FlexPendant.
  • Manøvrere rundt i et 3D miljø.
  • Overblik over funktionaliteten af FlexPendanten.
  • Bevæge robotten med pendanten.
  • Stille robotten tilbage efter nødstop.
  • Overblik over program editoren.
  • Indsætte en program linje indeholdende en robotbevægelse.
  • Bygge første robot program.

 

Playliste:

Video 1 – Installer Robot studio: Dette er installationsvideoen til RobotStudio.

Video 2 – Opret station: Når man skal anvende en robot i simulering skal der laves en stribe handlinger inden man kan komme i gang. Det man skal sætte op hedder en “station”. Når man har en færdig station kan man begynde at tilføje en robot.

Video 3 – Teach pendant og controllerskab: Kom i gang med at bevæge en robot rundt med det redskab der hedder en “Pendant.” Dette ville være den måde man ville bevæge robotten, hvis man stod ved siden af den i virkeligheden.

Video 4 – Navigation i et 3D-miljø: En gennemgang af hvordan man bliver øvet i at manøvrere rundt i 3D miljøet.

Video 5 – Overblik over teach pendant: En gennemgang af forskellige nyttige funktioner i pendanten.

Video 6 – Bevæg robotten manuelt: Denne video gennemgår hvordan man bevæger robotten med pendanten.

Video 7 – Nødstop: Denne video gennemgår hvordan man stiller robotten tilbage efter der har været et nødstop.

Video 8 – Program editor: Denne video gennemgår hvordan man kan indsætte program linjer. Det er optakten til at kunne programmere robotten.

Video 9 – Robotbevægelser: Denne video viser hvordan man laver en linje i sit robot program. En linje svarer til én bevægelse af robotten.

Video 10 – Byg et simpelt program: Denne video viser hvordan et simpelt robot program laves.

Læringsmål

  • Simulering i RobotStudio.
  • Forståelse for 3D-miljøet.
  • Benyttelse af FlexPendant.