Video-forløb: ABB RobotStudio
Målgruppe
Hovedforløb
EUX
Fagområde
Teknologi, Byggeri og Transport
Varighed
10 timer
Uddannelse
Automatik- og procesuddannelsen
Elektrikeruddannelsen
Dette forløb gennemgår hvordan man bruger ABBs RobotStudio, som er en simulering af ABBs fysiske robot miljø.
Beskrivelse
Dette forløb gennemgår:
- Installation af RobotStudio.
- Oprettelse af station.
- Bevæge robotten i simulering.
- Kendskab til FlexPendant.
- Manøvrere rundt i et 3D miljø.
- Overblik over funktionaliteten af FlexPendanten.
- Bevæge robotten med pendanten.
- Stille robotten tilbage efter nødstop.
- Overblik over program editoren.
- Indsætte en program linje indeholdende en robotbevægelse.
- Bygge første robot program.
Playliste:
Video 1 – Installer Robot studio: Dette er installationsvideoen til RobotStudio.
Video 2 – Opret station: Når man skal anvende en robot i simulering skal der laves en stribe handlinger inden man kan komme i gang. Det man skal sætte op hedder en “station”. Når man har en færdig station kan man begynde at tilføje en robot.
Video 3 – Teach pendant og controllerskab: Kom i gang med at bevæge en robot rundt med det redskab der hedder en “Pendant.” Dette ville være den måde man ville bevæge robotten, hvis man stod ved siden af den i virkeligheden.
Video 4 – Navigation i et 3D-miljø: En gennemgang af hvordan man bliver øvet i at manøvrere rundt i 3D miljøet.
Video 5 – Overblik over teach pendant: En gennemgang af forskellige nyttige funktioner i pendanten.
Video 6 – Bevæg robotten manuelt: Denne video gennemgår hvordan man bevæger robotten med pendanten.
Video 7 – Nødstop: Denne video gennemgår hvordan man stiller robotten tilbage efter der har været et nødstop.
Video 8 – Program editor: Denne video gennemgår hvordan man kan indsætte program linjer. Det er optakten til at kunne programmere robotten.
Video 9 – Robotbevægelser: Denne video viser hvordan man laver en linje i sit robot program. En linje svarer til én bevægelse af robotten.
Video 10 – Byg et simpelt program: Denne video viser hvordan et simpelt robot program laves.
Læringsmål
- Simulering i RobotStudio.
- Forståelse for 3D-miljøet.
- Benyttelse af FlexPendant.