Video-forløb: Offline programmering i RoboDK
Målgruppe
Hovedforløb
Fagområde
Teknologi, Byggeri og Transport
Varighed
15 timer 00 minutter
Uddannelse
Automatik- og procesuddannelsen
Elektrikeruddannelsen
Robotsimulering i RoboDK
Beskrivelse
Dette forløb gennemgår:
- Offline programmeringer.
- Simulation med robot.
- Oprettelse af anlæg i simulering.
- Navigation i 3D miljøet.
- Simulering af robot interaktion med objekter.
- Forskellige typer af robotbevægelser.
- Gentagelse af samme simulering med redigeret program.
- Event ved robot interaktion.
- Hvordan man sætter ord på de forskellige stilarter af punkter for robotten.
- Programmering af anlæg hvor robotten skal ligge in kasse på en palle.
Playliste:
Video 1: I denne video skal du installere RoboDK som vi skal anvende til at udføre en simulering med en robot.
Video 2: I denne video skal vi gennemgå hvordan man indsætter objekter i et 3D miljø.
Video 3: På baggrund af at denne software er lidt ustabil gennemgås det hvordan man gemmer og laver løbende backups af sit program.
Video 4: I denne video skal vi lære hvordan man navigerer rundt i et 3D miljø. vi gennemgår “panning”, “rotation” og “zoom”.
Video 5: I denne video gennemgår vi hvordan man bevæger lokationen af robotten og andre objekter rundt i 3D miljøet.
Video 6: I denne video gennemgår vi hvordan man manuelt kan bevæge robotten og andre objekter i 3D miljøet.
Video 7: I denne video gennemgår vi opgavesamlingen til kurset.
Video 8: I denne video gennemgås hvordan man skulle løse opgaverne i opgavesamlingen.
Video 9: I denne video gennemgår vi hvordan man bevæger robotten og konstruerer et program derudfra.
Video 10: I denne video gennemgår vi hvad events er, og hvad man bruger dem til. Efter denne video kan du gribe og slippe objekter med robotten i 3D miljøet.
Video 11: I denne video gennemgår vi hvordan man flytter objekter til udgangsposition. Dette bruges til lettere udvikling på en station, da alle objekterne får samme udgangsposition.
Video 12: I denne video gennemgår vi hvordan man kombinerer “moveJ” og “moveL”.
Video 13: I denne video gennemgår vi hvordan man korrekt anvender en “lineær bevægelse” og hvor man anvender en “move joint bevægelse”. Disse to bevægelser kombinere vi så yderligere med “events”.
Video 14: I denne video gennemgår vi en stribe af forskellige standardpunkter som vi anvender i robotverdenen.
Video 15: I denne video fremlægges opgaven hvor vi skal sammenfatte alle de kompetencer vi har opnået indtil videre. Vi skal anvende bevægelser, events og punkter i én større opgave.
Læringsmål
- Anvende robot i simulering.
- Lære RoboDK.
- Konstruere et 3D miljø.
- Navigere i et 3D miljø.
- Indsætte og placere objeker i en simulering.
- Manipulere med objekter i simuleringen.
- Manipulere med objekter med robotten.
- Lære at bevæge robotten med forskellige bevægelsestyper.
