Video-forløb: Ladder programmering 1

I denne video serie gennemgås en stribe basisbegreber i programmeringssproget Ladder.

Playliste: 

Video 1 – Gennemgang af hvilke afarter der er af vores PLC: Dette er en gennemgang af hvordan vi finder de mest basale informationer omkring vores PLC, med en Siemens S7 1200 serie son eksempel. Informationen som vi gennemgår er den information der er kritisk for at kunne opsætte programmeringsmiljøet til at snakke med PLC’en. Der gennemgås også hvordan man opsætter selve programmeringsmiljøet.

Video 2 – Kort demonstration af et færdigt program: Dette er en overordnet gennemgang af hvordan kode ser ud i programmeringssproget Ladder, samt hvordan man opbygger en kode til et simpelt industrielt anlæg, samt hvordan man kører kodeprogrammet på en PLC.

Video 3 – Gennemgang af “watch tables”: Gennemgang af hvordan man forbedre sit overblik over sin kode, ved hjælp af en teknik til at overvåge, fejlfinde og teste sin kode.

Video 4 – Gennemgang af korrekt udlevering af Licens: Det er et krav til mange programmeringsmiljøer at man køber en licens, og når man så skal programmere bruger man denne licens. Det gennemgås her hvordan man kan få udleveret en licens.

Video 5 – Tildeling af indgange, udgange og intern hukommelse: Her bygges et nyt blankt projekt fra bunden, og for kunne køre den generede kode, skal man have en PLC liggende ved siden af sin PC, med korrekt installeret programmeringssoftware samt en udleveret licens.

Video 6 – Selvhold på en PLC udgang: Her laves et projekt fra bunden af, hvor et fysisk princip bliver genskab med kode i Ladder programmering. Princippet hedder “selvhold” og er en styring man ser i fysiske elektriske forbindelser.

Video 7 – Anvendelse af intern hukommelse: I dette forløb anvendes intern hukommelse som hjælpevariabler, denne omstrukturering bruges til at øge niveauet og kvaliteten af koden.

Video 8 – Sammensætning og kombination med intern hukommelse: Her benyttes et projekt med lav kvalitet og overblik af kodestruktur, hvor vi øger overblikket og kvaliteten ved hjælp af en funktionalitet kalde “refactoring”. Unhensigtsmæssig kode bliver rettet til og fjernet, samt fordelt i blokke med forskellige ansvarsområder. Dette gør koden mere robust og nemmere at vedligeholde.