Videoserie: Palletering med Universal Robots
Målgruppe
Hovedforløb
EUX
Fagområde
Teknologi, Byggeri og Transport
Varighed
10 timer
Uddannelse
Automatik- og procesuddannelsen
Elektrikeruddannelsen
Automation & Robotteknologi (Syd)
Universal Robots har udviklet et simulations software, så opgaver med deres robotter kan løses uden en fysisk robot. Denne videoserie gennemgår hvordan man bruger denne software.
Beskrivelse
Guide til installation findes her: https://videnscenterportalen.dk/ars/ursim/
Dette forløb gennemgår:
- Forståelse for palleterings princippet.
- Forståelse for robottens bevægelser.
- Forståelse for vigtigheden af præcision.
- Forståelse for fiksering af elementer.
- Kendskab til materialers forskellige egenskaber.
- Forståelse for robottens værktøj.
- Forståelse for hvordan vakuum bliver skabt.
- Forståelse for indgange og udgange på UR robotten.
- Grundlæggende idé om hvorfor man udskifter manuelt arbejde med en robot.
- Overblik over en simpel programstruktur.
- Generering af testskemaer ud fra testbare funktioner på robotten.
- Overblik over opbygningen af et program.
- Brug af mønstre til palletering.
- Brug af forskellige greb.
- Brug af underprogram.
Læringsmål
- Palletering med UR robot.
- Forståelse for materiale egenskaber og fiksering.
- Benyttelse af forskellige bevægelses mønstre og greb.
- Generering af simpel programstruktur.
- Benyttelse af underprogrammer.