Videoserie: Palletering med Universal Robots

Målgruppe

EUX, Hovedforløb

Fag / Emner

Teknologi, byggeri og transport

Varighed

10 timer

Fagområde

Automatik- og procesuddannelsen, Elektrikeruddannelsen

Automation & Robotteknologi (Syd)

Universal Robots har udviklet et simulations software, så opgaver med deres robotter kan løses uden en fysisk robot. Denne videoserie gennemgår hvordan man bruger denne software.

Forfattere

Søren Abildgaard Underviser/koordinator
Jakob Dannesboe Underviser

Læringsmål

  • Palletering med UR robot.
  • Forståelse for materiale egenskaber og fiksering.
  • Benyttelse af forskellige bevægelses mønstre og greb.
  • Generering af simpel programstruktur.
  • Benyttelse af underprogrammer.

Beskrivelse

Guide til installation findes her: https://videnscenterportalen.dk/ars/ursim/

Dette forløb gennemgår:

  • Forståelse for palleterings princippet.
  • Forståelse for robottens bevægelser.
  • Forståelse for vigtigheden af præcision.
  • Forståelse for fiksering af elementer.
  • Kendskab til materialers forskellige egenskaber.
  • Forståelse for robottens værktøj.
  • Forståelse for hvordan vakuum bliver skabt.
  • Forståelse for indgange og udgange på UR robotten.
  • Grundlæggende idé om hvorfor man udskifter manuelt arbejde med en robot.
  • Overblik over en simpel programstruktur.
  • Generering af testskemaer ud fra testbare funktioner på robotten.
  • Overblik over opbygningen af et program.
  • Brug af mønstre til palletering.
  • Brug af forskellige greb.
  • Brug af underprogram.

Forløbet består af disse underforløb:

Download

Når du downloader materialer på Videnscenterportalen, vil vi efterfølgende kontakte dig. Dette gør vi udelukkende for at kunne optimere indholdet på hjemmesiden og kvaliteten af materialerne.