Videoserie: Palletering med Universal Robots

Målgruppe

EUX, Hovedforløb

Fag / Emner

Teknologi, byggeri og transport

Varighed

10 timer

Fagområde

Automatik- og procesuddannelsen, Elektrikeruddannelsen

Automation & Robotteknologi (Syd)

Universal Robots har udviklet et simulations software, så opgaver med deres robotter kan løses uden en fysisk robot. Denne videoserie gennemgår hvordan man bruger denne software.

Læringsmål

  • Palletering med UR robot.
  • Forståelse for materiale egenskaber og fiksering.
  • Benyttelse af forskellige bevægelses mønstre og greb.
  • Generering af simpel programstruktur.
  • Benyttelse af underprogrammer.

Beskrivelse

Guide til installation findes her: https://videnscenterportalen.dk/ars/ursim/

Dette forløb gennemgår:

  • Forståelse for palleterings princippet.
  • Forståelse for robottens bevægelser.
  • Forståelse for vigtigheden af præcision.
  • Forståelse for fiksering af elementer.
  • Kendskab til materialers forskellige egenskaber.
  • Forståelse for robottens værktøj.
  • Forståelse for hvordan vakuum bliver skabt.
  • Forståelse for indgange og udgange på UR robotten.
  • Grundlæggende idé om hvorfor man udskifter manuelt arbejde med en robot.
  • Overblik over en simpel programstruktur.
  • Generering af testskemaer ud fra testbare funktioner på robotten.
  • Overblik over opbygningen af et program.
  • Brug af mønstre til palletering.
  • Brug af forskellige greb.
  • Brug af underprogram.

Forløbet består af disse underforløb: