Pick and place-enhed uge 3 – Programmering af robotten
Målgruppe
Hovedforløb
Fagområde
Teknologi, Byggeri og Transport
Varighed
22 timer 30 minutter
Uddannelse
Automatik- og procesuddannelsen
Automation & Robotteknologi (Syd)
Dette forløb er den første del af 4 forløb hvor der skal fremstilles en pick and place-enhed.
Enheden er en 3 akset robot, som med en sugekop kan samle emner op og flytte dem til andre lokationer.
Beskrivelse
I dette forløb skal robotten programmeres.
Læringsmål
- Eleven får en mekanisk forståelse for opbygninger af robotter og maskinanlæg
- Eleven får en rummelig forståelse af robottens virkemåde
- Eleven kan positionere 3 servoakser på en gang i et afgrænset rum
- Eleven kan opsætte parametre for servoakser
