Målgruppe
Hovedforløb
Pick and place-enhed uge 1 – Forberedelse af dele til samling
Fag / Emner
Teknologi, byggeri og transport
Varighed
22 timer 30 minutter
Fagområde
Automatik- og procesuddannelsen, Smedeuddannelsen
Automation & Robotteknologi (Syd)
Dette forløb er den første del af 4 forløb hvor der skal fremstilles en pick and place-enhed.
Enheden er en 3 akset robot, som med en sugekop kan samle emner op og flytte dem til andre lokationer.
I dette forløb skal der fremstilles dele og klargøres til samling af robotten.
Forfattere
Søren Abildgaard
Underviser/koordinator
sakr@sde.dk
Michael Jungfelt
Underviser
mbju@sde.dk
Dette forløb er blevet downloadet af 9 brugere.
Læringsmål
- Eleven får en mekanisk forståelse for opbygninger af robotter og maskinanlæg
- Eleven får en forståelse af projektstrukturer
- Eleven får en rummelig forståelse af robottens virkemåde
Beskrivelse
I det første forløb skal der udarbejdes en tidsplan over projektet og komponenterne til robotten forberedes.
Her skal eleven blandt andet indkøbe dele, klargøre profiler til rammer og fremstille enkelte komponenter.
Robotten skal ses som et udviklingsprojekt hvor der kan udvikles nye opgaver. Den kan desuden indgå i forskellige projekter inden for automatik og automation.
Enheden er som udgangspunkt udstyret med én sugekop, hvor vacuumet genereres af en 3D-printet vacumejector
Under downloads findes der et program over forløbet samt dokumenter, CAD-filer i Solid works-format samt skærefiler til laserskærer til dette forløb.
