Målgruppe

Hovedforløb

Fagområde

Teknologi, Byggeri og Transport

Varighed

15 timer 00 minutter

Uddannelse

Automatik- og procesuddannelsen

Elektrikeruddannelsen

Automation & Robotteknologi (Syd)

Robotsimulering i RoboDK

Beskrivelse

Dette forløb gennemgår:

  • Offline programmeringer.
  • Simulation med robot.
  • Oprettelse af anlæg i simulering.
  • Navigation i 3D miljøet.
  • Simulering af robot interaktion med objekter.
  • Forskellige typer af robotbevægelser.
  • Gentagelse af samme simulering med redigeret program.
  • Event ved robot interaktion.
  • Hvordan man sætter ord på de forskellige stilarter af punkter for robotten.
  • Programmering af anlæg hvor robotten skal ligge in kasse på en palle.

Læringsmål

  • Anvende robot i simulering.
  • Lære RoboDK.
  • Konstruere et 3D miljø.
  • Navigere i et 3D miljø.
  • Indsætte og placere objeker i en simulering.
  • Manipulere med objekter i simuleringen.
  • Manipulere med objekter med robotten.
  • Lære at bevæge robotten med forskellige bevægelsestyper.