Videoserie: Offline programmering i RoboDK

Målgruppe

Hovedforløb

Fag / Emner

Teknologi, byggeri og transport

Varighed

15 timer 00 minutter

Fagområde

Automatik- og procesuddannelsen, Elektrikeruddannelsen

Automation & Robotteknologi (Syd)

Robotsimulering i RoboDK

Læringsmål

  • Anvende robot i simulering
  • Lære RoboDK
  • Konstruere et 3D miljø
  • Navigere i et 3D miljø
  • Indsætte og placere objeker i en simulering
  • Manipulere med objekter i simuleringen
  • Manipulere med objekter med robotten
  • Lære at bevæge robotten med forskellige bevægelsestyper

Beskrivelse

I dette forløb skal vi gennemgå hvordan man laver offline programmering. Dette kursus lærer dig at køre simuleringer med en robot. Vi skal igennem hvordan man opretter et anlæg i en simulering. Vi skal lære hvordan man navigere rundt i et 3D miljø. Vi skal få en robot til at interagere med objekter i simulering. Vi skal lære omkring forskellige typer af robotbevægelser. Vi skal lære hvordan vi kan gentage den samme simulering med redigeret program. Vi skal lære omkring evnets når en robot skal interagere med omverdenen. Vi skal lære at sætte ord på, når vi anvender forskellige stilarter af punkter for robotten. Vi skal programmere et lille anlæg, hvor robotten skal ligge en kasse på en palle