Videoserie: Offline programmering i RoboDK

Målgruppe

Hovedforløb

Fag / Emner

Teknologi, byggeri og transport

Varighed

15 timer 00 minutter

Fagområde

Automatik- og procesuddannelsen, Elektrikeruddannelsen

Automation & Robotteknologi (Syd)

Robotsimulering i RoboDK

Forfattere

Søren Abildgaard Underviser/koordinator
Jakob Dannesboe Underviser

Læringsmål

  • Anvende robot i simulering.
  • Lære RoboDK.
  • Konstruere et 3D miljø.
  • Navigere i et 3D miljø.
  • Indsætte og placere objeker i en simulering.
  • Manipulere med objekter i simuleringen.
  • Manipulere med objekter med robotten.
  • Lære at bevæge robotten med forskellige bevægelsestyper.

Beskrivelse

Dette forløb gennemgår:

  • Offline programmeringer.
  • Simulation med robot.
  • Oprettelse af anlæg i simulering.
  • Navigation i 3D miljøet.
  • Simulering af robot interaktion med objekter.
  • Forskellige typer af robotbevægelser.
  • Gentagelse af samme simulering med redigeret program.
  • Event ved robot interaktion.
  • Hvordan man sætter ord på de forskellige stilarter af punkter for robotten.
  • Programmering af anlæg hvor robotten skal ligge in kasse på en palle.

Forløbet består af disse underforløb:

Download

Når du downloader materialer på Videnscenterportalen, vil vi efterfølgende kontakte dig. Dette gør vi udelukkende for at kunne optimere indholdet på hjemmesiden og kvaliteten af materialerne.