Målgruppe
EUX, Hovedforløb
EUX, Hovedforløb
Teknologi, byggeri og transport
1 timer
Automatik- og procesuddannelsen, Elektrikeruddannelsen
I denne video prøver jeg at illustrere hvad z-værdien er på robotten. Z-værdien (zone) er et område man ligger udenom et punkt. På den måde må robotten "afrunde" bevægelsen inden den når til punktet. På den måde kan man få robotten til at lave bløde bevægelser i stedet for at have hårde stop