Industrirobotter – Video 13 – Håndtering af ‘Tæt på særhed’

Målgruppe

EUX, Hovedforløb

Fag / Emner

Teknologi, byggeri og transport

Varighed

1 timer

Fagområde

Automatik- og procesuddannelsen, Elektrikeruddannelsen

Automation & Robotteknologi (Syd)

Forfattere

Søren Abildgaard Underviser/koordinator
Jakob Dannesboe Underviser
Dette forløb er blevet downloadet af 19 brugere.

Læringsmål

  • Håndtering af fejlen: Tæt på særhed.

Beskrivelse

Når man kører "lineært" med robotten kommer der tit den fejl der hedder: Tæt på særhed. Det er et matematisk problem som robotten kommer ind i når de forskelige akser på robotten er på linje. Det er ikke et problem, men træls når man ikke ved hvorfor det kommer.

Download materialer

Du skal være logget ind for at kunne downloade forløb.

Download

Når du downloader materialer på Videnscenterportalen, vil vi efterfølgende kontakte dig. Dette gør vi udelukkende for at kunne optimere indholdet på hjemmesiden og kvaliteten af materialerne.

Preview

Ved at klikke på Preview kan du se hele undervisningsforløbet. Vælg ”Log ind som gæst” for at få adgang. Bemærk, at man som gæst har begrænset funktionalitet, hvilket betyder, at quiz og forumopgaver ikke kan besvares.