Introkursus til UR robot

På kurset får du basisforståelsen for brugen af UR robotter. Kurset indeholder blandt andet:

• Overblik over UR robotter.
• Bevægelse af robot via teach-pendant.
• Drosling af hastighed, samt bevægelse i steps.
• Håndtering af fejlen: Tæt på særhed.
• Opsætning af programmerbare knapper på teach-pendanten.
• Oprettelse af af program.
• Forståelse for hvad “move joint” er.
• Kombination af forskellige bevægelsestyper.
• Afrunding af bevægelser ved hjælp af z-værdi.
• Program forståelse og gennemløb.
• Hvordan man tilslutter en robotarm.
• Hvad en robotarm er.
• Hvad et værktøj er, som er påmonteret på robotten.
• Overblik over hvad styreskabet er, samt hvilken funktion den har.
• Hvordan man starter robotten op efter den har været slukket.
• Håndtering af robot efter nødstop.
• Bevægelse af robotten via navigationsskærmen.
• Programmering af robotten via strukturskærm.
• Hvordan man bruger via-punkter til at flytte robotten.