Målgruppe

Hovedforløb

AMU

Fagområde

Teknologi, Byggeri og Transport

Varighed

36 timer 00 minutter

Uddannelse

Automatik- og procesuddannelsen

Smedeuddannelsen

Industriteknikeruddannelsen

Elektrikeruddannelsen

Vis mere
Automation & Robotteknologi (Nord)

Skal du undervise i Universal robot e-serien? Så finder du her vores omfattende kompendie i Universal robot e-serien med teori og opgaver.

Download materialer nederst på siden.

Beskrivelse

På denne side kan du downloade et selvinstruerende teori- og opgave- kompendium til undervisning i grundlæggende robotteknik på Universal Robot e-serien.  

Dette kompendie er udarbejdet med udgangspunkt i URe softwaren PolyScope 5.15. 

Læringsmål

  • Opmåling af TCP og Payload og opbygning af enkle programmer ved hjælp af joint-, lineære og cirkulære bevægelser.
  • Opbygning af enkle programmer ved hjælp af joint-, lineære og cirkulære bevægelser, og redigering af programmer.
  • Forstå hvorledes robottens bevægelses systematik (sokkel-, håndleds-, og værktøjskoordinater) fungerer i praksis samt definering af et Plan
  • Starte, genstarte og stoppe robotten i et programforløb.
  • Brug af digitale in og output
  • Programmering af logisk program flow ved hjælp af if..else instruktioner.
  • Sikkerhed i forbindelse med robotter og kolaborativ drift .
  • Brug af palleteringskommandoerne 
Materialet er blevet downloadet af 6 brugere.

Download materialer

Du skal være logget ind for at kunne downloade forløb.