Robo 2 Go – Opsætning og programmering 

Målgruppe

Hovedforløb

Fag / Emner

Teknologi, byggeri og transport

Varighed

14 timer 00 minutter

Fagområde

Industriteknikeruddannelsen

Automation & Robotteknologi (Nord)

Der skal ikke mange informationer til, før en Robo2go enhed er klar til at betjene en drejemaskine. I bund og grund skal robotten have viden om råemnet og det færdige emnes dimensioner samt paletten, som robotten laster til og fra. Det resterende programmeringsforløb med bevægelser til og fra maskinen og paletten vil være automatiseret. Programmeringen sker direkte på CNC- drejemaskinens styring og fungerer i et godt samspil med robottens styring.   

Dette forløb er blevet downloadet af 3 brugere

Læringsmål

  • Du kan efter endt gennemgang af vejledningen selvstændigt programmere en Robo2Go robot enhed, til at håndtere emner fra begge spindler, her menes udtagning og isætning i patron med en Schunk dobbelt pneumatisk griber.  
  • Du kan definere palet-typer og bruge dem til paletsystemet på robotten.  
  • Du vil kunne afvikle og vurdere programmer på en to kanals DMG-mori 800 beta TC maskine, monteret sammen med en robot af mærket Fanuc LRM20iA35M med R-30iB Kontrol.  
  • Du kan efter maskinstop genopfylde palet med nye emner. 
  • Du kan redigere og tilføre Robo2Go program elementer.  

Beskrivelse

Der skal ikke mange informationer til, før en Robo2go enhed er klar til at betjene en drejemaskine. I bund og grund skal robotten have viden om råemnet og det færdige emnes dimensioner samt paletten, som robotten laster til og fra. Det resterende programmeringsforløb med bevægelser til og fra maskinen og paletten vil være automatiseret. Programmeringen sker direkte på CNC- drejemaskinens styring og fungerer i et godt samspil med robottens styring.   
 
I denne vejledning vil du lære at bruge og programmere en Fanuc robot med udgangspunkt i Interfacet ”Robo2go” fra DMG. Det forventes, at der er et kendskab til navigering på Siemens 840d styring og akse kendskab på en millturn-maskine. 

Download materialer

Du skal være logget ind for at kunne downloade forløb.