Robo 2 Go – Opsætning og programmering
Målgruppe
Hovedforløb
Fagområde
Teknologi, Bryggeri og Transport
Varighed
14 timer 00 minutter
Uddannelse
Industriteknikeruddannelsen
Der skal ikke mange informationer til, før en Robo2go enhed er klar til at betjene en drejemaskine. I bund og grund skal robotten have viden om råemnet og det færdige emnes dimensioner samt paletten, som robotten laster til og fra. Det resterende programmeringsforløb med bevægelser til og fra maskinen og paletten vil være automatiseret. Programmeringen sker direkte på CNC- drejemaskinens styring og fungerer i et godt samspil med robottens styring.
Beskrivelse
Der skal ikke mange informationer til, før en Robo2go enhed er klar til at betjene en drejemaskine. I bund og grund skal robotten have viden om råemnet og det færdige emnes dimensioner samt paletten, som robotten laster til og fra. Det resterende programmeringsforløb med bevægelser til og fra maskinen og paletten vil være automatiseret. Programmeringen sker direkte på CNC- drejemaskinens styring og fungerer i et godt samspil med robottens styring.
I denne vejledning vil du lære at bruge og programmere en Fanuc robot med udgangspunkt i Interfacet ”Robo2go” fra DMG. Det forventes, at der er et kendskab til navigering på Siemens 840d styring og akse kendskab på en millturn-maskine.
Læringsmål
- Du kan efter endt gennemgang af vejledningen selvstændigt programmere en Robo2Go robot enhed, til at håndtere emner fra begge spindler, her menes udtagning og isætning i patron med en Schunk dobbelt pneumatisk griber.
- Du kan definere palet-typer og bruge dem til paletsystemet på robotten.
- Du vil kunne afvikle og vurdere programmer på en to kanals DMG-mori 800 beta TC maskine, monteret sammen med en robot af mærket Fanuc LRM20iA35M med R-30iB Kontrol.
- Du kan efter maskinstop genopfylde palet med nye emner.
- Du kan redigere og tilføre Robo2Go program elementer.
