26. februar 2021
Grundlæggende kursus – Universal Robots
Automation & Robotteknologi (Nord)
Målgruppe
Hovedforløb, AMU
Grundlæggende programmering – Fanuc Robot
Fag / Emner
Teknologi, byggeri og transport
Varighed
36 timer 00 minutter
Fagområde
Automatik- og procesuddannelsen, Smedeuddannelsen, Industriteknikeruddannelsen, Industrioperatøruddannelsen
Automation & Robotteknologi (Nord)
På denne side kan du downloade et kompendium til kursus i grundlæggende programmering af en Fanuc Robot. Deltageren opnår, gennem teoretisk og praktisk undervisning, en grundlæggende indsigt i robottens funktion og anvendelsesområde samt bevægelsesmønster.
Forfattere
Troels Hyldahl
Underviser
trhy@mercantec.dk
Dette forløb er blevet downloadet af 23 brugere.
Læringsmål
- Opbygge enkle programmer ved hjælp af joint-, lineære og cirkulære bevægelser
- Redigere i ovennævnte programmer
- Forstå hvorledes robottens bevægelses systematik (sokkel-, håndleds-, og værktøjskoordinater) fungerer i praksis
- Starte, genstarte og stoppe robotten i et programforløb
- Vurderer opbygningen af et program, med henblik på program flow, herunder procesvurdering, program struktur samt programmerings- og koordinatsystematik
Beskrivelse
Deltageren opnår, gennem teoretisk og praktisk undervisning, en grundlæggende indsigt i robottens funktion og anvendelsesområde samt bevægelsesmønster.
Deltageren får kendskab til:
• Sikkerheden omkring robotten og programkørsel af jobbene.
• Forskellige kommandobegreber, der anvendes i forbindelse med fejlfinding.
Deltageren kan, efter nødvendigt jobinstruktion (sidemandsoplæring) i virksomheden, overskue programmer og udføre indøvede korrektioner i forbindelse med betjening og overvågning af robotten.
Deltagerne har erhvervet sig en teoretisk viden vedrørende forhold, som har betydning for den daglige praktiske anvendelse af robotter, herunder:
• Procesvurdering
• Programstruktur
• Programmeringssystematik
• Koordinatsystematik
Download filerne til kurset nedenfor. Materialet er udformet som selvinstruerende undervisningsmateriale, således at elever/deltager kan arbejde selvstændigt med materialet.
Hvis man ønsker at tilrette materialet til lokal brug, kan en redigeringsbar Word-fil rekvireres hos Videnscentret på chbs@mercantec.dk.